setiya

توسعه ماهی های رباتیک برای نجات جانوران دریایی

دانشمندان آمریکایی نمونه آزمایشی ماهی رباتیکی را ساخته اند که در آینده می تواند زندگی هزاران جانور دریایی را نجات دهد.

به گزارش خبرگزاری مهر، این ماهیها که به نظر می رسند اسباب بازی باشند روزی خواهند توانست جان صدها هزار موجود دریایی را نجات دهند.

این نمونه های آزمایشی ماهیهای رباتیک می توانند دسته های ماهیها را فریب دهند و با در اختیار گرفتن ریاست گروه مسیر آنها را به نقاط امن تغییر دهند.

این ماهیها قادرند حرکات پسرعموهای طبیعی خود را به خوبی تقلید کنند و این کار را با چنان مهارتی انجام می دهند که حتی می توانند رئیس گروه شوند.




محققان موسسه پلی تکنیک دانشگاه نیویورک که این ماهیهای رباتیک را ساخته اند امیدوارند که در آینده با کمک این رباتها دسته های ماهیها را از مناطق پر خطر ساخت انسان برای مثال توربینهای زیردریایی دور کنند.

براساس گزارش لایو ساینس، اولین نسل از ماهی رباتیک شباهت زیادی به ماهیهای واقعی دارد و می تواند به خوبی حرکات آنها را تقلید کند اما قادر نیستند مدت طولانی همانند ماهیهای واقعی شنا کنند.

__________________

maziar

ربات باغبان از درخت بالا می رود

یک تيم از محققين چینی دانشگاه هنگ کنگ رباتی خزنده طراحی کرده اند که می تواند از درخت بالا برود و در امور باغبانی و مراقبت از درخت ها کمک کند. این ربات که Treebot نام دارد اولین ربات خودکار است که می تواند مسيری را برای بالا رفتن از درخت تعیین کرده و به صورت مستقل آن را بپیماید.

در طراحی این ربات برای ايجاد یک ميدان ديد از فضای اطرافش به جای استفاده از لنز ها و دوربين ها بيشتر از سنسور های لمسی استفاده شده است. ربات برنامه درخت نوردی را با حرکت رو به سمت بالا و در جهات چپ و راست و در صورت نياز به سمت عقب اجرا می کند. این ربات قرار است در آینده برای هرس کردن شاخه های درخت ها کمک کند.

این ربات به گونه ای طراحی شده که می تواند از درخت های مختلف با قطر متفاوت تنه بالا برود به گونه ای که حتی از شاخه های بامبو نیز بالا می رود. فعلا اين ربات در کنفرانس رباتيک ICRA شانگهای چين معرفی شده و به نظر می رسد که مسیری نسبتا طولانی تا رسیدن به فاکتور های استاندارد تجاری جهت توليد انبوه در پیش دارد.

__________________

maziar

رباتی که روی آب راه می رود

این ربات یقینا یکی از خارق العاده ترین ربات هایی است که تاکون عرضه شده است، این ربات نه تنها می تواند بر روی دیوار حرکت کند بلکه قادر به شستن و تمیز کردن شیشه ها نیز است.

به گزارش بخش خبر شبکه فن آوري اطلاعات ايران از Coolest Gadget، این ربات دارای کلاهک های مکنده است که می توانند به راحتی بر روی شیشه های قرار گرفته و تمامی نقاط شیشه را تمیز کند و بشوید.

از آنجایی که این کلاهک های مکنده ایجاد لغزندگی می کند و ربات به آسانی بر روی آن قرار نمی گیرد از قسمت کلاهک های خود آبی را جاری می سازد، بله این ربات بر روی آب راه می رود.

در حقیقت امکان ثبات و حرکت خود را بر روی شیشه را بر روی آب ممکن می سازد.

این ربات آبی تحت کار و عملیاتی شدن متخصصین و دانشمندان چینی است و هم اکنون مراحل آزمایشی خود را طی می کند.

__________________

maziar

__________________

magic star

magic star

به گزارش خبرگزاری مهر، گروهی از دانشمندان اروپایی رویای ساخت اختاپوسی روباتیک را در ذهن دارند که روزی می تواند جان انسانها را نجات دهد. نجات جان انسانها یکی از کاربردهای روبات اختاپوسی است که می تواند در کنار مسیریابی در زیر آب دریا و جا به جا کردن اجسام انجام دهد. اولین قدم برای ساخت این روبات نیز خلق یکی از بازوهای اختاپوس است.

محققان کالج سنت آنا در پیزا این بازو را به عنوان بخشی از پروژه ای بزرگتر خواهند ساخت که بودجه آن توسط کمیسیون اروپا تامین می شود. ساخت روباتهای کاربردی با بدنی مشابه نرم تنان یکی از دشوارترین پروژه های مهندسی به شمار می رود زیرا روباتها ذاتا با استفاده از مواد سخت ساخته می شوند در حالی که فناوری لازم برای ساخت بدنه ای لطیف و غیر سخت برای روباتها هنوز چندان توسعه نیافته است.

اختاپوسها از ساختار ماهیچه ای عجیبی برخوردارند که به صورت طبیعی در ساختار زبان و یا خرطوم فیلها یافت می شوند، محققان با مطالعه بر روی حرکات اختاپوسها دریافتند بازوی این جانداران برای وارد آوردن فشار به منظور گرفتن و جا به جا کردن اجسام کوتاه و بلند می شوند.

نمونه آزمایشی این روبات طولی برابر 17 اینچ دارد و از ساختار بدن اختاپوسهای مدیترانه ای شبیه سازی شده است. این بازوی ضد آب از مواد سیلیکونی ساخته شده و از درون آن کابلهایی فلزی به دسته ای از کابلهای نایلونی وصل شده اند. با ایجاد تغییر در این کابلها بازو می تواند اجسام مختلف را بگیرد. اصطکاک موجود در لایه خارجی سیلیکونی به اندازه ای است که نیاز به اجزای مکنده که در بدن اختاپوسها یافت می شود را از بین خواهد برد.

بر اساس گزارش دیسکاوری، چنین روباتی می تواند در زمینه های مختلفی کاربرد داشته باشد، برای مثال گروهی از پزشکان مشتاقند از این فناوری به عنوان ابزار آندوسکوپی ایمن تر استفاده کنند. همچنین می توان از این روبات در انجام عملیات امداد و نجات انسانها در زیر آب استفاده کرد.

magic star

به گزارش بخش خبر شبكه فن آوري اطلاعات ايران از Ciol، مقامات مكزيكي گفته اند كه دانشجوي مكزيكي رباتي را طراحي كرده است كه قادر به انجام كارهاي كشاورزي شامل شخم، كاشت، آبياري و برداشت محصول ذرت است.



دانشگاه ملي غير انتفاعي مكزيك، در روز شنبه اعلام كرده است كه تا كنون نمونه چنين رباتي كه قادر به هدايت فرايند خودكار پرورش ذرت باشد وجود نداشته است. ادواردو رودريگز هرناندز، مبتكر اين ربات، روش كار عملياتي و كنترل اين دستگاه را بهبود بخشيده است.

اين ربات مي تواند كار پرورش ذرت، غله بومي مكزيك راانجام دهد. ذرت سالانه در حدود 22 ميليون تن در مكزيك توليد مي شود. اين ربات 4 پا دارد و قادر به حركت در هر نوع سطحي مانند سطح صاف و يا شيب دار ويا ناهموار است.

علاوه بر آن مبتكر آن بر اين باور است كه اين ربات قادر خواهد بود تا زمين مزرعه را آماده سازي كند و كودهاي شيميايي را بدون هيچ مشكلي بپاشد و دانه هاي ذرت را در عمق معيني بكارد.
همچنين اين ربات قادر به پاشيدن سموم كشاورزي به منظور نابود كردن علف هاي هرز و آفات از جمله جوندگان و حشرات است.

در حال حاضر اين دانشجو در حال ساخت و كار بر روي نسخه اوليه و آزمايشي اين ربات و بهبود كاربرد هاي آن است.

magic star

محققان "ام. آی. تی" روبات کوچک کروی شکلی را توسعه دادند که می تواند در آبهایی که برای خنک کردن راکتورهای اتمی استفاده می شود شنا کند و آسیبهای احتمالی را مورد بررسی قرار دهد. دانشمندان لابراتوار فناوری و سیستمهای اطلاعاتی موسسه تکنولوژی ماساچوست در بوستون آمریکا این مینی روبات زیر دریایی نگهبان را توسعه دادند.
این روبات که ظاهری شبیه به تخم مرغ دارد قادر است در آبهایی که برای خنک کردن راکتورهای اتمی استفاده می شود شنا و آسیبهای احتمالی را کنترل کند.
نمونه آزمایشی این روبات در کنفرانس بین المللی روباتیک اتوماسیون انجمن مهندسان الکتریسیته و الکترونیک در شانگهای معرفی شد.
به گفته این پژوهشگران، یکی از چالشهای مهم در حفظ امنیت و ایمنی نیروگاههای هسته ای، شناسایی آسیبها و شکافهایی است که ممکن است در خطوط لوله های زیرزمینی انتقال دهنده آب راکتورها ایجاد شود.
درحال حاضر برای نظارت و کنترل وضعیت سلامت لوله های راکتورها از نگهبانانی استفاده می شود که از متدهای کنترل غیرمستقیم مثل سیستمهای مافوق صوتی که کانالها را بر روی نمایشگر نشان می دهند، استفاده می کنند.
این درحالی است که روباتهای نگهبان از دوربینهای ویدیویی برخوردارند که نسبت به یک محیط رادیواکتیوی مقاوم هستند و تصاویر را در زمان واقعی از لوله ها به اتاق کنترل ارسال می کنند.
این روبات از هیچ سوخت خارجی و یا ملخ استفاده نمی کند، چون استفاده از این ابزارها در ساختارهای پیچیده یک راکتور بسیار دشوار است.
به همین دلیل این روبات یک شکل کروی و نرم دارد و با کمک سیستم لوله ای ویژه ای می تواند نیروی آبی که به سرعت از میان کانالهای راکتور عبور می کند را پردازش و با تغییرات کوچک فشار در مسیر جریان آب حرکت کند.
براساس جهتی که روبات طی می کند، محققان می توانند دریچه های این لوله ها را باز و بسته کنند. به این ترتیب آب با فشار بالایی جهش می کند و فواره ای را می سازد که روبات را به جهت مورد نظر هدایت می کند.